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FANUC 6M系统加工中心维修一例

发布于2016.04.10

 

客户报修一台配套了FANUC 6M的加工中心。

 

设备部师傅反映,这台床子他们自己从另一个车间搬迁过来的。在机床搬迁后,首次开机时,机床出现剧烈振动,随后系统的CRT显示器显示401、430报警,不动弹了。

 

从资料查到,FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为OFF状态,即:速度控制单元没有准备好”。ALM430报警的含义是“停止时Z轴的位置跟随误差超差”。

 

根据以上故障现象,考虑到询问确认机床搬迁前工作正常,搬迁后三个轴的驱动器同时出问题的可能性很小。先考虑开机启动时CNC指令已发出,机床的剧烈振动是有原因的,从而可能是导致X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号未就绪(VRDY信号为“OFF”状态),且Z轴的跟随误差超过的根本原因也在于此。

 

本着先易后难原则,确认内部动力线和信号线连接无误后,考虑机床搬迁前后的最大变化是外部输入电源发生了改变,因此,电源相序接反的可能性是有的。

 

检查电源进线,确认了确实是相序连接错误。更正输入线序后,送电开机,初始化成功后,启动运行,机床恢复正常。