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MOOG ds2000伺服驱动简析

发布于2016.02.15

美国MOOG伺服驱动设计思路一向是辅助控制电源24V与直流母线经开关变压器变换成低压隔离直流电共存供控制电路。


修过不少MOOG的T191系列伺服驱动和T160系列的稳压电源,故障大多出在24V经内部二次稳压电路部分。而此款MOOG DS2000伺服驱动器内含了电源,而故障多发部位亦发生变化。


在脱离了编码器和伺服电机等外围设备后,单独从辅助电源加24V控制电压,小液晶屏依次报错:1、NO BUS 2、over temp 3、resolver 4、END OF。即1、没有直流母线电压,2、温度检测器开路的情况下过温,3、上位机未连接导致的开路故障,4、未识别到有连接编码器。如果从U1V1W1注入380V或220V交流电,正常应该只报后三种错误。直流母线电压已建立,从-AT、+AT间亦可测得520V或310V左右的直流电压。


DS2000的过流故障是比较常见的一种现象,检查六路驱动信号正常的情况下,重点关注输出端的过流检测,据了解,有一批器件由于供应商的缘故,导致误报过流的情况很多。可通过参数“DISPLAY”项目里的电流参数加以分析,出现过流故障时的输出电压及频率,可帮助压缩故障电路范围。


我公司维修的DS2000更换过电流检测里的霍尔器件,二次电源的电解电容。修复率百分之百,可见美国MOOG公司对驱动的设计和质量的控制均是不错的。